Hatha Raja Yoga es el yoga control mental basado en los ocho pasos del yoga de Patanjali. Se profundizará en los principios del yoga, técnicas de asana, pranayama avanzado y meditación profunda. Ha significa Sol y Tha quiere decir Luna. Ambas son alegorías de las fuerzas mentales y vitales que componen el ser humano. Obtener el equilibrio entre estas dos fuerzas es el objetivo principal del Hatha Yoga. Se realiza a un ritmo bastante lento y suave que se centra en simples posturas y movimientos que fluyen cómodamente de uno a otro. Este tipo de yoga es un buen comienzo para principiantes para empezar o terminar un duro día.